台大与 NVIDIA 团队发布机器人物理感知系统 PhysCaP

台湾大学与 NVIDIA Research 等团队联合发表论文，提出 PhysCaP 系统，让机器人通过掂量物体重量感知内部状态，弥补视觉-语言-动作模型（VLA）只会“看”不会“摸”的短板。