Hugging Face推出Microduck：399美元的开源25厘米双足机器人，用强化学习训练

Hugging Face开源了Microduck，一款25厘米双足机器人，售价399美元，每个动作都是通过MuJoCo训练并导出到ONNX的神经策略，提供完整仿真到现实的桌面环境。