阿里开源自动驾驶视觉语言模型 Qwen-Drive-1.0-4B

阿里千问开源 Qwen-Drive-1.0-4B，该模型基于 Qwen3.5-4B 构建，在预训练阶段统一 3D 感知与视觉问答，并扩展至运动规划，同时提供 SFT 和 RL 两个规划专家。官方称其为面向自动驾驶的视觉语言基础模型。