Hugging Face 发布 TANGO 人形导航 VLA 模型研究

Hugging Face 发表论文 TANGO，研究人形机器人在杂乱室内环境中的导航问题。不同于传统 2D 路径规划，TANGO 采用全身视觉-语言-动作模型，协调手臂、躯干与步态，实现复杂 3D 空间中的无碰撞移动。