英伟达发布 Isaac ROS 5.0 机器人开发套件

英伟达发布 Isaac ROS 5.0，这是一组基于 ROS 开放框架的 GPU 加速软件包，面向可在动态环境中感知、推理与行动的机器人应用，并提供新的物理 AI 模型与工具。