苏黎世联邦理工学院用强化学习让机械手实现指尖行走

苏黎世联邦理工学院软体机器人实验室的研究人员改造现成仿人机械手，在仿真环境中用强化学习训练其仅靠指尖自行行走，并加装树莓派机载计算机与传感器实现完全独立运行。